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汽车诊断分为在线诊断（Onboard）和离线诊断（Offboard）两类。
在线诊断通过车内诊断系统对ECU的状态进行监控，故障发生时通过仪表显示告知驾驶员，并在ECU内存储对应的故障码DTC（Diagnostic Trouble Codes）、冻结帧等信息。
离线诊断通过外部诊断工具连接车辆的OBD接口，实现读取或清除ECU内的故障码和冻结帧、复位ECU等功能。
错误处理、报告和诊断是AUTOSAR标准中的重要部分，这些功能和软件模块分布在AUTOSAR的系统服务和通信服务中。
与诊断功能相关的核心软件模块是Diagnostic Event Manager（DEM）和Diagnostic Communication Manager（DCM）。
DCM
DCM依据ISO 15765-3和ISO 14229-1标准描述，实现诊断请求报文的解析，响应（正响应和负响应）等功能，负责确保诊断通信数据流，管理诊断会话（Session）和安全访问，用于在设计开发、生产制造、售后运行维护过程中对车内诊断系统和外部诊断工具（如诊断仪）诊断请求的接收、解析处理、响应等功能。
DCM实现OSI 7层模型中5-7层的功能。
在第7层，DCM提供ISO 14229-1道路车辆统一诊断服务（即UDS）。同时，DCM还提供基于SAE J1979和ISO 15031-5的主要与排放相关的OBD $01 - $0A服务，满足轻型车辆OBD法规要求。
在第5层，DCM提供ISO 15765-3（即UDS on CAN）和ISO 15765-4（排放相关的诊断需求）。
在AUTOSAR标准中，DCM模块位于通信服务层，通过PDU Router接收诊断报文，独立于具体网络。
关于普华基础软件 (http://www.i-soft.com.cn)
普华基础软件是中国电科下属发展基础软件的旗舰企业，成立于2008年，总部位于上海。公司通过了汽车行业SPICE 三级认证，并于2018年成为AUTOSAR高级合作伙伴。
作为中国领先的基础软件供应商以及唯一的本土AUTOSAR （HW + BSW） 解决方案供应商，普华为本地及全球多家知名汽车企业提供基于AUTOSAR的软件产品和服务，是国内首选的AUTOSAR技术合作伙伴。
公司拥有200余名工程师致力于AUTOSAR产品研发及客户支持。
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