1024 新版上线 | 开源龘 EasyAda V3.0 正式发布-普华基础软件

1024 新版上线 | 开源龘 EasyAda V3.0 正式发布

2026/10/24

导读：10月24日，普华基础软件宣布开源智能驾驶操作系统微内核龘EasyAda V3.0正式发布。

10月24日，普华基础软件宣布开源智能驾驶操作系统微内核龘EasyAda V3.0正式发布。新版本围绕内核锁机制重构、调试与维测能力增强、ARMv8 PAN安全机制支持、编译构建系统优化及多项缺陷修复展开，进一步提升内核的稳定性、安全性、可调试性与可维护性。

一.重构内核锁机制：让高并发智驾场景“不卡死、不乱序”

该版本对内核锁机制进行了系统性重构。

权能读写锁优化：基于单状态字（state）的原子CAS实现，移除内部自旋锁；配合每个CPU独立计数支持同核读/写重入、写锁隐含读及读写升降级，写者按ticket公平服务。

对象锁统一改造：引入可重入票锁（relock_t，复用每核调度锁）保护内核对象，mutex、sem、cond、endpoint、notification、信号等模块按“权能锁在外、核锁在内”的锁层次统一改造——权能锁管对象存在性、核锁管对象内部一致性。

全局锁精细化：核锁补齐对调度器、任务等全局变量的保护，移除原粗粒度schedule_lock_all全核加锁，改为按核心精确加锁。

配套调试机制：新增锁调试机制，支持每核等待状态跟踪与持锁超时（ABBA死锁）检测，关闭时零开销。

二.新增内核调试机制与维测功能：让问题“看得见、抓得住”

调试能力

KASAN内存调试工具：编译时可控使能。可检测内存泄露、未申请释放、重复释放等问题，并报告问题的具体代码位置。

GDB Server支持：编译时控制使能，与上层调试进程配合，可在实际物理板卡上调试用户态进程，支持断点、单步运行、打印寄存器值、打印内存值等功能。

维测功能

新增CPU利用率统计、内核内存使用详细统计、用户态进程异常退出时错误线程的现场状态显示，以及包括启动时间、版本等在内的系统启动信息显示。

三.新增ARMv8 PAN支持：为内核加上“安全护栏”

新版本增加对ARMv8 PAN安全机制的支持。在使能情况下，可防止内核态代码非预期读写用户态空间数据，增强系统安全性。

四.优化编译构建系统：从“能用”到“好用”

使用CMake编译工具代替原有Kbuild工具，并调整代码结构，使kernel与其他项目保持相对独立性，提升构建与维护效率。

开源龘EasyAda定位于汽车电子产业链“根技术”，是全球首个可形式化验证的开源智驾操作系统微内核。以100%自主代码填补了国内智能驾驶操作系统开源领域的技术空白，通过ISO 26262 ASIL D功能安全认证，具备开源开放、自主可控、高实时、高安全、高可靠等特性，可适应多种指令集架构和多样化的基础操作系统需求，是汽车电子、工业控制、航空电子领域各类嵌入式系统的理想基础软件底座。