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CCF ESTC 2026|万物智联时代,普华基础软件解锁操作系统AI融合新路径

2026/09/30
导读:近日,由中国计算机学会主办的第24届 CCF全国嵌入式系统大会在河北举办,普华基础软件受邀参加同期“实时操作系统技术论坛”,战略研究院副院长梁浩以《万物智联时代,普华RTOS 的AI融合新路径》为题,分享了RTOS领域的前沿思考与产业实践。


近日,由中国计算机学会主办的第24届 CCF全国嵌入式系统大会在河北举办。作为国内计算机领域极具权威性的学术会议,大会以“智嵌万物 算启天地”为主题,围绕端侧AI、具身智能、操作系统、模型安全等前沿方向开展研讨。普华基础软件受邀参加同期“实时操作系统技术论坛”,战略研究院副院长梁浩以《万物智联时代,普华RTOS 的AI融合新路径》为题,分享了RTOS领域的前沿思考与产业实践。


普华基础软件战略研究院副院长 梁浩


当前,人工智能技术飞速发展,产业正从“万物互联”迈向“万物智能”新阶段。在技术迭代与生态协同的关键窗口期,底层基础软件的技术创新与生态共建,是支撑产业高质量发展的核心基石。



AI下沉到端,嵌入式系统迎来新主线


大模型从云端走向终端,轻量级模型的端侧部署正成为主流方向。智能驾驶、机器人、高端装备对“本地智能、实时响应”的需求持续提升,端侧AI推理负载与传统实时控制负载正在同一颗SoC上汇合。与此同时,工业控制、飞控航电、智能驾驶、轨道交通、具身智能等安全关键领域加速智能化,对底层系统提出共同要求——智能、实时、安全,缺一不可。端侧AI正在成为嵌入式系统发展的新主线。

三重挑战,端侧AI呼唤新型操作系统


随着端侧AI快速落地,传统嵌入式操作系统正面临全新挑战。性能方面,AI推理算力需求大、负载波动强,与控制回路的硬实时要求直接冲突,系统既要“算得动”、又要“控得稳”;生态方面,AI框架、模型与中间件大多生长在Linux环境中,传统RTOS生态相对薄弱,难以直接承接AI应用;安全可信方面,模型是核心资产、端侧数据敏感,安全关键场景还面临功能安全认证的硬性门槛。梁浩表示,端侧AI需要的是一种“性能+生态+安全”三者兼备的新型操作系统。



融合新路径:实时内核+Linux生态+AI赋能



应对上述挑战,普华实时操作系统以“实时内核+Linux生态+AI赋能”为设计理念,采用混合内核与分层架构,通过实时内核与类Linux用户态隔离,兼顾硬实时确定性与开放生态,实现“跑得快、控得稳、信得过”。



确定性硬实时方面,系统通过混合调度、WCET分析、中断与任务分离、静态内存分配、极简中断路径等机制,把全局任务调度最坏抖动控制在1微秒以内,内核最长关中断时长不超过3微秒,系统Tick抖动实测约±2微秒且无极端离群值;在相同硬件、默认配置的公开基准测试中,平均中断延迟约1.2微秒、上下文切换约2.4微秒。对端侧AI而言,“平均值快”并不够,“最坏情况可控”才是关键——即使AI推理负载波动,控制回路时延依然确定、可预期、可认证。



开放生态方面,系统兼容POSIX PSE54嵌入式实时标准、与Linux生态双向兼容,支持ONNX Runtime、TensorFlow等推理框架与AI/ML库直接部署,兼容ROS2/DDS机器人中间件与EtherCAT工业总线,并提供C/C++、Rust、Python、Go等多语言接口与容器化部署能力,便于AI应用快速接入、存量代码平滑迁移。

多核异构算力调度方面,系统支持AI推理与实时控制在同一SoC上确定性混部,实时控制回路独占CPU核、AI推理任务绑定专用核心、系统服务共享核心,NPU/GPU等加速硬件驱动纳入统一管理,互不抢占、故障不扩散。安全隔离与可信方面,系统提供任务时间、内存空间、硬件资源的内核级隔离与故障诊断,具备安全启动、访问控制、可信执行环境及国密算法支持,对模型文件、推理数据与控制指令实施从启动到运行的全链路保护。

产业共建:做智能终端软件底座的共建者


普华基础软件将持续深化与生态伙伴的协同创新,坚持技术自研与生态开放并行,以产业共建、价值共享的理念,持续打磨适配AI融合的新一代实时操作系统,助力全行业智能化、数字化转型升级,筑牢万物智联时代的基础软件根基。

CAPI 1.0 下载地址:

https://github.com/AUTOSAR/capi/releases/tag/v1.0.0

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https://easyxmen.openatom.tech

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Gitee:https://gitee.com/easyxmen

GitHub:https://github.com/easyxmen

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https://atomgit.com/easyada


通讯员/殷菲菲 编辑/曲耶鲁 校对/杨琳


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