电子科技大学嵌入式软件工程中心主任罗蕾分享报告《开源驱动智能网联汽车操作系统发展》，她表示，汽车电子电气架构正向“中央+区域”“车路云一体”演进，亟需开源模式突破技术瓶颈：一是加快补齐我国汽车软件在技术研发与产品落地的短板，构建智能网联汽车软件供应链安全保障体系；二是推动形成汽车软件领域标准化行业解决方案与完善产业生态，借助开源体系深化国际合作与技术协同。

以下为演讲内容整理：

汽车行业进入了智能化的下半场，是巨变的过程，特别是L2以上的汽车渗透率已经超过50%，发展非常迅速，大概3-5年汽车的无人驾驶就会成为必然。汽车在智能化、网联化快速发展过程当中，它的软硬件生态，电子电气架构快速升级迭代，向中央+区域、车路云一体的体系发展，中央计算平台、域控更加标准化。汽车是消费品，并且是一个工业级、车规级的消费品，它的软硬件，芯片到软件都需要具有功能安全、网络安全、数据安全的要求，而且还有AI的安全要求。整个软硬件是异常复杂的。

从芯片的角度来看，车上用大量的芯片，特别是到了电动化智能化时代，跟软件相关的至少3大类，比如说MCU、DCU。座舱智驾芯片更加复杂，特别是到了自动驾驶，这都是要上千T的算力才能做到。SOC芯片是异构多核，包括多CPU、GPU、NPU，非常复杂的体系。同时还具有安全能力，不管是网络安全、数据安全还是功能安全的机制，未来安全能力是全栈式的，从上到下全部要打通的，整体来说芯片是很复杂的，软件也异常复杂。

汽车是最复杂的嵌入式系统，里面零部件很多。软件开发模式进入AI定义和软件定义的阶段，变成双轮驱动，软件开发快速迭代。同时，数据驱动开发跟软件开发融合在一起，这个体系里最近最热的概念是端到端。其实每个人对于端到端的解释不太一样，特斯拉也没有说自己到底是什么样子的，每家都有自己的特色。整体来说，在数据驱动开发中不断迭代，不断进化。软件和芯片需要更紧密的协同，共建开源生态。学术界和产业界必须捆在一起走，是有史以来最紧密的，否则无法去跨越很多障碍，所以开源其实是必然。

从操作系统角度来讲，多样化已经成为现实，今天我们说到小满、龘，各种各样的操作系统，我们统称为车用操作系统。小满是安全车控操作系统，而且还在不断的进化发展。最近和AUTOSARCP的很多专家聊，大家觉得未来还要考虑如何支持AI、高速度网络、安全，以及如何支持虚拟化。座舱智驾大家就更加熟悉，座舱很像大手机，智驾相当于一个驾驶员，就是一个司机，座舱更像生活空间，这些都要有很多软硬件算力的支持。而且大家知道，如果是一个司机，系统需要考虑怎么满足功能安全等安全要求，不管是大模型，还是端到端，上限是无限的，那底线怎么办？怎么解决兜底的问题？这需要系统的设计，特别是冗余安全的设计。

总体来看，这三种类型的操作系统还在迭代，并不断融合。从整车的角度来看，还有整车的操作系统。整体来说，要满足融合网络安全、数据安全等各种安全的需要，支持虚拟化，面向软件定义汽车、SOA、面向AI这个方向发展，所以还在快速演进中。

2023年在工信部的指导下，我们联合中汽协、中汽学等发布《车载智能计算基础平台参考架构2.0》，那时候我们也认为分层协同，跨域融合，多操作融合，一直在演进架构。也提到未来几年重点研发的方向，比如说如何分层解耦使各种通信方式连接起来？如何安全地融合，包括现在提出了AI的安全怎么解决？车里面有主动安全、被动安全、网络安全、数据安全，现在有AI，AI安全怎么来解决？另外AI的大模型融合，我们车上也会用多种大模型，包括语言大模型、多模态的，所以整个车的软硬件都要往前演进。

我们按3个5年来看，车上整车级的操作系统向分布式开放，系统级融合AI，一体化的方向发展。AI应用未来肯定是一个中间件，要支持多智能体以及泛化的多种应用。AI是否也能赋能操作系统经典算法？总体是车用OS向系统级融合、分布式开放、算力协同，并且一体化方向发展。未来还要和交通体系更好地融合，从单车到车路协同，这是一个未来15年的发展情况。

开源改变了生产关系，改变了生产力。特别是基础软件和芯片开源，基础的东西更加需要开源，因为是要连接芯片到应用，这部分是一定要协同的。开源也确实能够形成巨大的技术生态和产业生态，能帮助车厂更好解放生产力。同时，促进智能化时代中国特色的软件发展，让我们有机会为全球做出贡献。

从2023年的龘到2024年的小满我们都参与了很多，我觉得是非常不容易的开始。“小满”是开源安全车控操作系统，“龘”是开源微内核，是操作系统架构的未来，但它确实难，我们需要用微内核的架构解决安全问题。“龘”是原生的，通过开放原子基金会TOC审查，非常不容易，我们希望它能长大，希望它能成为中国的根。

介绍一下我们自己—电子科技大学嵌入式软件工程中心，我们一直做嵌入式基础软件、网络安全与数据安全的研发和产业化推动工作。从2011年开始，我们作为发起方参与CASA联盟，做汽车电子基础软件自主研发工作，一直在推进。同时，也在推动汽车网络安全、数据安全，这十年做了很多的事，包括参与开源“龘”的共建。在鹏城实验室的支持下，我们推进汽车方面的护车行动，自2022年开始每年开展多种形式的攻防演练活动。

标准方面，我们牵头编制整车信息安全的强标，目前已正式发布，明年正式实施；还参与编制20余项标准，包括汽车多项安全标准和低空的安全强标。

此外，我们还孵化了专门从事汽车网络安全的国内龙头企业为辰信安。

欢迎大家有机会到成都跟我们交流，谢谢！

（以上内容来自电子科技大学嵌入式软件工程中心主任罗蕾于2025年8月28日-29日在2025智能汽车基础软件生态大会暨第四届中国汽车芯片大会现场发表的《开源驱动智能网联汽车操作系统发展》主题演讲。）